近几年，随着我国经济的快速开展，具有高大内部空间构造的城市综合体、购物中心、体育馆、酒店等建筑大量增加，对这些建筑停止装置、维护、装饰、清洁等作业时必需要有高空作业设备。既要能满足室内空间和户外高空作业的高空作业设备只要蜘蛛车，蜘蛛车设计重量轻，具有4条独立的蜘蛛式液控支腿，能取得较大的支撑面积。
蜘蛛车蜘蛛车尺寸小，宽度窄，而且具有牢靠性高、作业效率高和工作范围广、顺应性强等优点，因而在是室内建筑应用普遍。蜘蛛车作业时，底盘上的4条支腿支撑使整个车体离地，支腿可依据空中的状况。
对底盘停止调平，以保证作业平安。借助软件对控制底盘调平的支腿液压系统做仿真剖析，可在复杂土况下模仿平台的底盘调平过程，取得支腿液压系统的动态特性曲线，为今后液控支腿的设计提供参考。
蜘蛛车构造及支腿液压系统蜘蛛车主要构造蜘蛛车构造蜘蛛车的构造如图1所示，上装局部安装包括伸缩臂、折臂、平台筐、回转安装；下车局部包括支腿、行走系统。蜘蛛车的支腿液压系统作业前，必需先将其蜘蛛车4条支腿伸出，使整个车体起升离地。
